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Forschungsschwerpunkte

Perzeption und Interpretation

insbesondere multisensorielle Wahrnehmung und Informationsfusion für:

  • Objekt- und Umgebungserkennung und -interpretation
  • Erkennung des Benutzers und seines Verhaltens
  • Adaptive Modellierung von Umgebung und Benutzer

Verstehen und Entscheiden

insbesondere probabilistische Methoden und Verfahren für:

  • Schätzen von Verhalten und Intention
  • Situationsinterpretation und Situationsprädiktion
  • Verhaltens- und Aktionsentscheidung
  • Shared Autonomy - Kooperative Verhaltenssteuerung mit Benutzerinteraktion

Lernen

insbesondere Entwicklung und Anwendung von Methoden und Verfahren des maschinellen Lernens

  • (inter-) aktives Lernen
  • efiiziente und zuverlässige Klassifikationsverfahren
  • statistisch relationale Methoden

Systemevaluierung und Validierung

Zusätzlich zu der Entwicklung von Methoden und Verfahren stehen die systemische Realisierung sowie die analytische und empirische Evaluierung und Validierung der Systeme unter realen Bedingungen im Vordergrund unserer Forschung.