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• Wissenschaftlicher Vorstand am FZI Forschungszentrum Informatik
• Associate Editor - IEEE IV, Intelligent Vehicles 2015
• PC Member - STAIRS, European Starting AI Researcher Symposium at ECAI 2014
• Program Chair  - Apply & Innovate, IPG Technology Conference, 2014
• Robotics Challenges Co-Chair – IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013
• Program Chair  - Apply & Innovate, IPG Technology Conference, 2012
• Workshop und Tutorial Chair – German Conference on Artificial Intelligence, KI2010
• Program Chair  - Apply & Innovate, IPG Technology Conference, 2010
• Conference Chair – Autonome Mobile Systeme, AMS 2009
• Direktor am FZI Forschungszentrum Informatik (seit 2008)
• Jury – Mitglied: European Satellite Navigation Competition, Galileo Masters, Baden – Württemberg Challenge (seit 2008)
• Mitglied im VDI Fachausschuss Fahrerlose Transportsysteme ( seit 2004 )